swap boite ZF 4 HP 22 d'une 940 ess vers 940 diesel

tout est dans le titre ou presque , j'envisage le swap vu des problèmes sur ma boite j'ai du jeu à la sortie . cela pose il problème ou non ?
c'est pas compliqué a réaliser je pense ? précautions particulière , quelqu'un a il déjà fait ?